Para empezar tenemos que inicializar el circuito con 9600 baudios 

Ahora debemos establecer la variable distancia que va a ser la distancia en cm que nos manda el sensor de ultrasonidos .

lo siguiente sera hacer que la distancia que capta el sensor de ultrasonidos nos la mande a nuestro ordenador.

lo siguiente que debemos poner son 3 bloques de si ... hacer en ellos pondremos que si la distancia es < a el numero que nosotros queramos (tiene que ser cada vez mas pequeño para que se encienda un led u otro ) y en el ultimo que seria la distancia mas corta ponemos también el pin digital del zumbador 

lo ultimo es decir que espere unas milésimas de segundo y luego que se apague todo.